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平衡车一般分为两类：单轮电动平衡车和双轮电动平衡车。虽然设计不同，但核心工作原理基本相同。平衡车一般包括传感器模块、操作模块、电机控制和驱动模块等控制电路板。

陀螺仪和加速度组件由平衡传感组件、DC电机、步进电机、伺服电机等主要部件组成。

一般情况下，大部分平衡车都是可以自动调节的。如果平衡车的自动平衡功能因剧烈碰撞、日晒雨淋而失效，很大程度上需要技术人员进行维修。以下是平衡车平衡的一些操作方法：

1.正常情况下，打开平衡车电源，其自动平衡系统会在3秒内根据陀螺仪自动调整平衡。可以尝试多次重启电动平衡车，让它自己调整。

2.手动调整平衡，将平衡车置于水平位置，按住电源开关3秒以上，然后关闭并竖立平衡车，尽量不要放平，再按下电源开启按钮，恢复平衡车的动态平衡。

3.根据平衡车的用户手册重置或恢复平衡车的出厂设置。因为平衡车的自动平衡可能因为一个指令的错误而失效，你可以尝试重置。

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